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公开(公告)号：CN113807457B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111131759.X
申请日：2021-09-26
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06V10/762 , G06V10/771 , G06V20/62 , G06V10/82 , G06F16/29 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本说明书实施例提供一种确定节点表征信息的方法、装置、设备及存储介质。获取目标区域范围内的路网数据，所述路网数据至少包括所述目标区域范围内的道路网络图，所述道路网络图的节点表示道路交汇点，所述道路网络图中的边表示路段；通过随机游走的方式在所述道路网络图中采集至少一组轨迹数据，基于所述至少一组轨迹数据对应的节点序列确定所述道路网络图中的节点的初始表征信息；针对所述道路网络图中的任一节点，利用所述节点的邻居节点的初始表征信息迭代更新所述节点的初始表征信息，以得到所述节点的目标表征信息。通过学习道路网络结构的多个维度的特性，可以使得确定的各节点的表征信息更加准确。
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公开(公告)号：CN113658298B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110977497.2
申请日：2018-05-02
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种特效程序文件包的生成及特效生成方法与装置，其中，特效程序文件包的生成方法包括：显示参考图像和参考图像上预设的关键点；导入美妆和/或换脸子素材，并显示导入的美妆和/或换脸子素材；获取美妆和/或换脸子素材的特效参数的参数值，并建立美妆和/或换脸子素材的显示属性和显示位置覆盖范围内的关键点之间的对应关系；根据美妆和/或换脸子素材、特效参数的参数值和对应关系生成美妆和/或换脸特效程序文件包。本发明实施例无需通过手动书写程序文件，便可生成渲染引擎可执行的美妆和/或换脸特效程序文件，提升了特效实现的整体效率，且避免了手动书写程序文件可能出现的错误。
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公开(公告)号：CN113705428B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202110988130.0
申请日：2021-08-26
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本申请公开了一种活体检测方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质。所述方法应用于活体检测装置，所述方法包括：获取所述活体检测装置所处环境的活体检测状态，所述活体检测状态包括正常或异常，所述正常表征所述活体检测装置所处环境未处于被非活体攻击的状态，所述异常表征所述活体检测装置所处环境处于被非活体攻击的状态；在所述活体检测装置所处环境的活体检测状态包括所述异常的情况下，获取至少两张第一待处理图像，所述至少两张第一待处理图像均包含目标人物；依据至少两张第一待处理图像，得到所述目标人物的第一活体检测结果。
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公开(公告)号：CN111339964B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010130108.8
申请日：2020-02-28
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/774
摘要： 本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获取待识别的目标图像；利用训练完成的人脸识别模型对所述目标图像进行人脸识别，得到所述目标图像的人脸识别结果；其中，所述人脸识别模型是基于扩展后的样本池中的训练样本进行训练得到的，所述扩展后的样本池中的训练样本是根据第一图像的人脸识别结果以及图像描述信息，对第一图像中的至少一个人脸图像进行标注得到的。本公开实施例可以利用准确性较高的人脸识别模型对人脸进行识别。
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公开(公告)号：CN111860823B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910364096.2
申请日：2019-04-30
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06N3/09 , G06N3/088 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06V10/82
摘要： 本发明实施例公开了一种神经网络训练、图像处理方法及装置、设备及存储介质。所述方法包括：将源域的第一样本图像输入到待训练的神经网络获得第一特征；将目标域的第二样本图像输入到所述神经网络获得第二特征；基于所述第一特征和所述第二特征之间的差别得到第一类损失值；基于所述第一类损失值，调整所述神经网络的网络参数。
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公开(公告)号：CN110070046B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910329770.3
申请日：2019-04-23
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
发明人： 张潇
摘要： 本公开涉及一种人脸图像识别方法及装置、电子设备和存储介质，其中，所述方法包括：获得多个人脸图像；根据对所述多个人脸图像进行特征提取对应得到的多个特征向量，得到多个待识别的目标对象；根据所述多个特征向量与分类参考向量，得到梯度参数；根据所述梯度参数对所述多个待识别的目标对象进行分类，得到分类结果。采用本公开实施例可提高对人脸的识别效果。
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公开(公告)号：CN113569797B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202110902646.9
申请日：2018-11-16
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及一种关键点检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获得针对输入图像的多个尺度的第一特征图，各第一特征图的尺度成倍数关系；利用第一金字塔神经网络对各所述第一特征图进行正向处理得到与各个所述第一特征图一一对应的第二特征图，其中，所述第二特征图与其一一对应的所述第一特征图的尺度相同；利用第二金字塔神经网络对各个所述第二特征图进行反向处理得到与各个所述第二特征图一一对应的第三特征图，其中，所述第三特征图与其一一对应的所述第二特征图的尺度相同；对各所述第三特征图进行特征融合处理，并利用特征融合处理后的特征图获得所述输入图像中的各关键点的位置。本公开能够精确的提取关键点的位置。
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公开(公告)号：CN111539484B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010355711.6
申请日：2020-04-29
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
IPC分类号： G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V20/56 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本公开提供了一种训练神经网络的方法、目标检测方法、行驶控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取训练图像样本；基于所述训练图像样本，生成至少一个位置图；其中，每个所述位置图上的任一像素点的像素值，用于表征该任一像素点在所述训练图像样本上的对应像素点，在一种坐标系下的一个坐标方向上的坐标值；基于所述训练图像样本和所述位置图，进行神经网络训练，得到所述用于目标检测的神经网络。
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公开(公告)号：CN113706367B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110989659.4
申请日：2021-08-26
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开涉及一种节点排布方式确定方法及装置、电子设备和存储介质，通过确定包括多个用于处理图像数据第一节点，在每两个相邻的第一节点之间插入一个用于转换图像排布方式的第二节点。划分各第一节点和第二节点得到仅对应一种图像排布方式的多个第一子节点和第二子节点，根据各子节点对应的执行时间确定包括各第一节点对应的目标排布方式的目标处理策略。本公开实施例通过插入用于转换图像排布方式的第二节点，简化了目标处理策略的确定过程。同时，基于进行图像处理过程的全部节点执行时间以及图像排布方式转换时间，得到整体效果最优的目标处理策略以及最优情况下各第一节点处理的图像排布方式，提高了后续图像处理过程中的图像处理效率。
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公开(公告)号：CN113553951B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110836611.X
申请日：2021-07-23
申请人： 北京市商汤科技开发有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种对象关联方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。该方法包括：对每帧待检测图像目标检测，确定第一对象区域和多个第二对象区域；对第一对象区域与多个第二对象区域进行单帧内关联预测，得到表征第一对象区域与候选第二对象区域关联的第一关联结果；针对待检测视频帧序列中包含第一对象区域的目标视频帧，根据第一关联结果，得到第一对象区域的跟踪率、第一对象区域与候选第二对象区域的匹配率和目标交并比中的至少两个参数；根据至少两个参数，得到表征第一对象区域与候选第二对象区域是否关联的第二关联结果。通过本公开，能够提高对象之间的关联的准确性。
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