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公开(公告)号：CN108445843B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810120286.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种鞋业定制制造方法，该方法包括如下步骤：ⅰ建立生产车间的数字化监控系统；ⅱ建立客户定制系统；ⅲ控制系统将步骤ⅰ中的生产车间的数字化监控系统采集到的信息发送至步骤ⅱ中的客户定制系统中，授权上述客户定制系统对生产车间控制，并生成生产预控制单；ⅳ控制系统定期将步骤ⅲ生成的生产预控制单发送至生产管理部门进行调整、优化并以此安排生产；ⅴ控制系统将客户定制的货物的生产过程中实时推送至上述客户定制系统。本发明的鞋业定制制造方法使得客户全程参与到生产制造之中，减少生产资源的浪费并且定制数据采集鞋的设置，使得客户定制的鞋更加贴合客户的需求。
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公开(公告)号：CN109674149A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910052577.X
申请日：2019-01-21
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
CPC classification number: A43D25/183 , A43D25/20 , B25J11/0075
Abstract: 本发明公开的是一种边缘胶液自动清除的智能机器人鞋底喷胶工艺，工艺包括以下具体步骤：步骤一：数据采集设备获取生产线上待喷胶的鞋底表面结构数据，并将该数据上传给喷胶机器人；步骤二：在生产线的喷胶工作区设置高速风刀，当鞋底通过喷胶工作区时，喷胶机器人完成鞋底的喷液喷涂；步骤三：高速风刀将鞋底边缘飘溢出的棉花糖状的胶水丝条进行定向立起并固化和吹除，完成鞋底边缘溢出胶液的自动清除。本发明还同时披露了该喷胶工艺的喷胶设备。本发明实现了在喷涂过程中，飘出鞋底喷涂区的胶丝自动立向固化和清除，进一步地完善喷胶机器人的结构及功能，提高制鞋品质和鞋品质量，提高企业的产品竞争力。
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公开(公告)号：CN105747384B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610197952.6
申请日：2014-07-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
IPC: A43D25/18 , A43D25/20 , A43D111/00
Abstract: 一种鞋类的自动化制作方法，利用一鞋类自动化生产线分别完成以下步骤：a、鞋底和鞋面的配对和上料准备；b、对鞋底和鞋面的上胶区域进行扫描；c、对鞋底和鞋面的上胶区域进行喷处理水；d、对鞋底和鞋面上的处理水进行烘干；e、对鞋底和鞋面的上胶区域进行喷胶；f、对鞋底和鞋面上的胶水进行烘干；g、对鞋底和鞋面的手动压合。本发明通过各方向上的摄像头在同一时间内拍照六张图片，并且由计算机软件进行分析，因而可以降低三维扫描机构的生产成本，并且可以在保证一定精度，特别是在保证鞋面喷涂区域的各位置参数的精确度的前提下，可以大大地减少扫描时间。
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公开(公告)号：CN108301138A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810271348.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Abstract: 一种针车颜色可自动生成与选择的智能化针车及使用方法，包括车身、机架、染色装置与烘干装置，绕设于该机架上的针车线依次穿过染色装置、烘干装置后再延伸至车身内；染色装置包括复数个墨盒、上传送带以及下传送带，上传送带与下传送带同步运行；每个墨盒均容纳有不同颜色的墨水，并且均包括上盒盖与下盒盖；每组对应的上盒盖与下盒盖分别通过升降机构按序装设于上传送带与下传送带上；该上传送带与下传送带能够同时移动并带动对应的上盒盖与下盒盖至针车线处，并使该上盒盖与下盒盖相向动作从而夹设住该针车线，使该针车线边移动边染色，减少了更换颜色时所浪费的针车线量，并且大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106072985B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610641587.3
申请日：2015-10-30
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
Abstract: 本发明涉及一种耐脏透气的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成，第一印刷层包括两个第一侧挡，两个第一侧挡设于基材层的两侧帮面上。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述第一侧挡的宽度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105286212B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510584977.7
申请日：2014-07-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
IPC: A43D25/18
Abstract: 本发明涉及一种节省使用空间的鞋面喷胶设备，包括第一传送带、第一驱动组件及第一自动化喷胶控制组件，第一自动化喷胶控制组件包括三维扫描机构、第一处理水烘干机构、第一胶水烘干机构及第一多工位吊装机械手设备，第一多工位吊装机械手设备包括控制器、第一六自由度机械手、第一横移控制机构及第一喷枪和第二喷枪，第一横移控制机构包括第一固定架、第一导向总成、第一移动台及第一传动总成。本发明可以保证鞋面各部位喷涂的胶水量趋于一致，大大地降低胶水的浪费量并且提高鞋面喷胶效果一致性，进而保证提高后续鞋面和鞋底粘合牢固程度，提高鞋类的使用寿命和品质。
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公开(公告)号：CN106183375A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781199.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙小鸿
CPC classification number: B41F19/007 , B41F15/0895 , B41F23/04 , B41F33/16
Abstract: 本发明涉及一种立体循环的鞋面印刷装置，包括传送机构、复数个工装板、印刷机构、烘干机构以及控制机构。上述传送机构循环运转设置。该传送机构包括至少两个升降机构以及水平设置的至少两条传送带，相邻的两条传送带的传送方向相反设置，升降机构用于连接相邻的两条传送带的端部。上述印刷机构包括至少一丝网印刷机构以及至少一喷墨印刷机构，相邻的两个印刷机构之间均设有上述烘干机构。印刷机构与烘干机构均沿传送机构设置。本发明的鞋面印刷装置由环形铺开变为上下层叠放置，使得单位空间内可以放置更多的被印刷物，提升了空间利用率。
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公开(公告)号：CN106174896A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610775038.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
IPC: A43D25/08 , A43D25/18 , A43D119/00 , A43D111/00
Abstract: 本发明涉及一种自动化中底贴底机，包括复数个贴底系统，相邻的贴底系统首尾相连设置。每一上述贴底系统均包括至少两条平行排布且同向传输的传送带、供料装置、三维识别装置、喷胶装置、干燥箱以及贴底机械手。上述传送带由首端至尾端依次装配有上述喷胶装置、上述干燥箱以及上述贴底机械手，喷胶装置用于在传送带的物料上喷涂胶水，干燥箱内设有复数个沿传送带长度方向均匀排布的干燥管，贴底机械手用于将一传送带上的物料翻转后与另一传送带上的物料贴合。本发明通过贴底机械手与三维识别装置的配合设置，实现了不同形状、不同材质的中底、大底以及二者之间附设的各种缓震垫等的自动化贴合。
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公开(公告)号：CN106174894A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610781569.5
申请日：2016-08-31
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
IPC: A43D11/01 , A43D111/00
Abstract: 一种结构改良的鞋面贴头机，包括一呈长条形布置的生产线，该生产线包括，依序邻接的送料工位、预压工位、视觉识别工位、贴合工位、第一热压工位、第二热压工位、收料工位、自动送料机、预压机、视觉识别单元、贴合四轴模组、第一热压机、第二热压机、位于收料工位一侧自动收料机、伺服输送机以及一控制系统。本发明结构简单、实用性强，通过设置一台全新的生产线，视觉识别单元可以对线上鞋面和头部片材的位置进行识别，之后可以通过贴合四轴模组抓起头部片材并放置于鞋面的头部，整套过程均是通过机械自动化完成，不仅高效迅速，而且放置精确度高，可以完全取代人工对齐工作，真正实现车间生产的全自动化。
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公开(公告)号：CN105167327B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201510717672.9
申请日：2015-10-30
Applicant: 黑金刚(福建)自动化科技股份公司
Inventor： 阙凯
IPC: A43B23/04
Abstract: 本发明涉及一种透气耐用的运动鞋鞋面，包括表层具有网状结构的基材层以及第一印刷层，第一印刷层设于基材层表层，第一印刷层与基材层表层贴合且嵌入至基材层表层的网状结构内。上述第一印刷层由水性聚氨酯涂料复数次网印干燥制成，第一印刷层包括两个第一侧挡，两个第一侧挡设于基材层的两侧帮面上。该第一印刷层与上述基材层的贴合面设有复数道透气槽，透气槽沿上述第一侧挡的宽度方向设置。本发明采用的水性聚氨酯涂层下表面设有透气槽的设计，使得运动鞋内的空气可以沿着网状结构的孔洞进入透气槽，进而使得鞋面具有更好的透气性能。透气槽位于水性聚氨酯涂层下表面，由于水性聚氨酯涂层的阻隔，鞋面不易脏污、不易进水以及易于清洁。
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