发明授权
- 专利标题： Method and device for control of a mobility device using an estimated gait trajectory
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申请号： US17421479申请日： 2020-01-09
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公开(公告)号： US12042717B2公开(公告)日： 2024-07-23
- 发明人: Xunjie Zhang
- 申请人： Shift Robotics, Inc.
- 申请人地址： US TX Austin
- 专利权人： Shift Robotics, Inc.
- 当前专利权人： Shift Robotics, Inc.
- 当前专利权人地址： US TX Austin
- 代理机构： DLA PIPER LLP (US)
- 国际申请： PCT/US2020/012992 2020.01.09
- 国际公布： WO2020/146680A 2020.07.16
- 进入国家日期： 2021-07-08
- 主分类号： A61B5/11
- IPC分类号： A61B5/11 ; A63C17/12
摘要：
A system for control of a mobility device comprising a controller for analyzing data from at least one sensor on the mobility device, wherein the data is used to determine the gait trajectory of a user. The gait data is then used to provide motion command to an electric motor on the mobility device.
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