本实用新型属于冶金机械技术领域，公开了一种清炉机械臂，包括驱动马达(1)、回转支承(2)、主臂(3)、一级伸缩臂(4)、二级臂伸出链条总成(5)、二级伸缩臂(6)、清渣铲(7)；所述回转支承(2)的内圈与支架(13)固定连接、外圈与主臂(3)固定连接，其内圈与外圈转动连接；所述驱动马达(1)固定在主臂后端；驱动马达(1)的输出轴上设置有链轮，所述一级伸缩臂(4)与主臂(3)滑动连接，所述一级臂伸缩链条总成(11)与驱动马达(1)输出轴上的链轮啮合。本实用新型不仅具有很强的抗扭性能，而且能够360°正反旋转，可以清除炉壁炉渣，满足了不同角度的清炉作业需求。