本实用新型涉及一种烟叶采摘装置的剪叉式升降与抱合切割机构，包括支撑底板、滑动安装在支撑底板上的外侧滑动板和内侧滑动板，所述内侧滑动板的第一端通过伺服电机带动的丝杆螺母机构驱动滑动，所述外侧滑动板的第二端与内侧滑动板的第二端之间安装有滑动杆，本实用新型可以根据烟叶的成熟规律，在烟叶的不同生长阶段，从底部开始，通过升降驱动机构将采摘机构和收集机构固定在不同的起始采摘高度上，实现分层采摘；通过控制半圆环形刀自下而上的运动行程，实现烟叶在分层基础上的定量采摘；由于半圆环形刀在采摘过程中始终保持对烟株的抱合状态，使采落的烟叶能基本保留叶片根部的叶耳，保证采摘质量，整体实现烟叶采摘机的分层定量采摘功能。