本实用新型用于建筑管道及吊式设备安装的免配重起重装置，包括底盘、伸缩桅杆、提升系统、吊装辅助装置，底盘是整体轮廓为长方形的框架结构，伸缩桅杆包括上部支撑杆组件、下部支撑杆组件和斜撑杆组件，上部支撑杆组件包括上撑杆和上支撑梁，下部支撑杆组件包括下撑杆及上下撑杆固定装置，下撑杆底端连接在底盘的横梁上，下撑杆的管径大于上撑杆的管径，上撑杆能插入下撑杆内侧并由上下撑杆固定装置锁定，斜撑杆组件连接在上撑杆上端与底盘后端横梁之间，提升系统包括卷扬机、缆风绳、定向滑轮及起重吊钩,吊装辅助装置是能够定位被吊物体的定位装置。该装置造价成本低，还能有效提高管道及吊式方形设备安装效率，并保障作业安全。