本实用新型提供了一种超高堆垛机吊装装置，包括有从下至上依次固定连接的下横梁、立柱和上横梁，立柱垂直连接于下横梁的顶部两侧位置，上横梁的顶部表面固定连接有上横梁定滑轮，立柱的内侧表面固定连接有竖向设置的载物台导轨，立柱的外侧表面固定连接有吊装结构，吊装结构的外侧配套设置有驱动电机机构。通过下限位架和上限位架以及限位侧板，达到便于整体吊装机构和立柱连接安装的效果，限位侧板在贴合立柱表面的时候，两组限位架结构内端同时和立柱外侧形成套装，具有良好的稳定性和受力性，通过通过下限位架达到对导向滚筒进行支撑稳定的效果，通过内调节座达到带动辅助滚筒和限位外筒整体在上限位架内侧进行角度微调的效果。