本实用新型公开了一种农业机械皮带轮去土装置，属于农业器械技术领域。其包括机身，机身上安装有皮带轮本体，皮带轮本体上设置有皮带，还包括：刮板，其设置在机身上并与皮带的表面相接触；刮块组件，其包括驱动单元以及刮块，驱动单元设置在机身上，刮块与驱动单元连接且刮块与刮板的侧壁抵接，通过驱动单元可驱动刮块沿着刮板表面来回移动；振动杆，其可转动地安装在刮板上，同时振动杆位于刮块的移动路径上，随着刮块移动至与振动杆抵接后，刮块推动振动杆转动，当刮块脱离振动杆后，振动杆复位并对刮块进行敲击以将其上的泥土震落。通过增设刮块与振动杆，确保皮带、刮板、刮块上的泥土均可顺利去除，进而保证去土效果良好。