本申请提供了一种胶带尾部自动清扫装置，包括皮带机、头部漏斗、皮带机尾轮、缓冲床、电机一、皮带机头轮，所述电机一的输出端设有带动件，所述皮带机的一端安装有塔架，所述塔架的上设有配重件，所述皮带机的底侧设有清理装置，所述清理装置包括有动力件、限制件、清理件。将电动卷扬机通过时间继电器设为定时启动或人工定时启动，卷拉钢丝绳，再由钢丝绳牵拉安置于返程皮带下方的接料皮带带着洒落的细粉料运动，遇到人字刮料板时，细粉料被自动推至皮带的两侧，无需人工从皮带下方铲除，不仅消除了安全隐患，而且降低了劳动强度，效率高。