本实用新型涉及盘式轮毂电机技术领域，尤其涉及一种内转子双定子轮毂电机散热结构，包括转轴，转轴的中间位置通过键槽和卡簧连接有转子，转子的左右两侧依次设置有安装在转轴上的左轴套和右轴套。本实用新型通过设置左、右冷却管道，组成内散热模块，采用双层冷却环路，一层与定子端面相贴，一层在定子外周面与铜管外侧相贴，冷却管道呈U形回转状，有利于降低冷却液流动阻力且保持均匀流速，同时由于冷却管道与定子之间距离缩短，可进一步提高散热效果；通过设置左、右散热片组和左、右热管，组成外散热模块，可促使定子热量一方面通过热管传递给冷却管道，另一方面通过热管传递给端盖及端盖上的散热片组，有利于提高散热效率和美观性。