本发明涉及磁铁上料机构领域，尤其涉及一种磁铁上料机构。技术问题：实际生产过程中，部分生产车件所需要加工的磁铁为圆柱形，利用常规的机器人搬运成本高，维护难度大，上料过程中难以将圆柱形磁铁快速转动角度后置入模具内存放。技术方案：一种磁铁上料机构，包括有移动组件；还包括有暂存组件、推料组件、转料组件、通道组件和稳定下料组件。本发明通过磁石柱产品本身的磁性和磁石块互斥的磁力导致磁石柱产品本身改变方向，实现了对磁石柱产品放置角度的快速改变，解决了实际生产过程中，在需要批量改变小尺寸圆柱形磁石朝向的场景中，利用机器人搬运成本高，维护难度大，上料过程中难以将圆柱形磁铁快速转动角度后置入模具内存放的问题。