一种取尿装置及马桶，包括基座、取尿部件和驱动组件，取尿部件滑动连接于基座，驱动组件安装于基座，并与取尿部件传动连接，以带动取尿部件相对基座伸出或缩回，且取尿部件包括内外相互滑动套设的一级伸缩杆和二级伸缩杆，一级伸缩杆的前端设有取尿口，取尿口连通于尿液分析模块，且取尿口由多个过滤孔组成。进一步的，一级伸缩杆包括相互连接的内芯和壳体，壳体的前端设有取尿口，内芯前端设有具有开口的储尿腔，储尿腔与取尿口相互连通，开口安装有滤网，储尿腔设有尿液通道且连通于尿液分析模块。因此，本实用新型所提出的取尿装置包括过滤孔和滤网组成的双重过滤装置，可有效过滤尿液中对尿检结果可能产生影响的尿泡，确保尿检结果的准确性。