本实用新型公开了一种辅助上楼机，涉及用于上下一段楼梯的装置技术领域。该辅助上楼机，包括楼梯与两个支撑架，两个所述支撑架分别设置在楼梯的两端，两个支撑架之间固定连接有限位轨道，限位轨道的上表面固定连接有T形滑轨，T形滑轨的外表面滑动连接有T形滑块，T形滑块的上表面固定连接有平台，支撑架上设置有传动结构，平台的上表面固定连接有扶手，两个支撑架上均设置有限位开关，扶手上设置有折叠座椅，通过上述结构，可以使得在进行上楼或搬运物品时，可以借助平台与传动结构的配合以较为轻松的姿态将物品或使用者运输至目的地，从而避免因运输物品反复上下楼导致体力消耗较大。