本实用新型公开了一种发泡垫印花装置，属于发泡垫生成设备技术领域，包括机架和设置于机架上的转印辊、胶辊和刮刀组件，还包括设置于转印辊下方的墨槽和用于驱动转印辊转动的第一驱动机构；其中，还包括设置于刮刀组件其中一端的调节机构、设置于刮刀组件另一端的摆动机构，所述调节机构用于调节刮刀的倾斜角度，所述摆动机构用于驱动刮刀沿转印辊的长度方向左右摆动。本实用新型提供的发泡垫印花装置，通过设置摆动机构，可使刮刀沿转印辊的轴向来回摆动，达到在去除多余油墨的同时，破除油墨中的气泡，避免在发泡垫的表面形成瑕疵，大大的提高产品质量；通过设置调节机构，可通过调节刮刀的倾斜角度来调整刮刀与转印辊之间的距离，操作更简单。