本实用新型提供一种伸缩式自动装卸装置，其特征在于包括由下动叉、上动叉、膨胀升降机构组成的升降滑叉，该升降滑叉通过平移机构滑动设置在滑道中，所述下动叉活动套设于上动叉上，在上动叉与下动叉之间形成第一容置空间，膨胀升降机构设于该第一容置空间内，并带动上动叉沿下动叉竖直升降，下动叉与滑道之间形成第二容置空间，平移机构设于该第二容置空间中并带动上、下动叉沿滑道平移。通过升降机构带动上动叉上升而让货物脱离机架，下降而让货物摆放到机架上并受其支撑，再通过平移组件方便升降滑叉往复移动，解决人工反复、多次搬运货物所带来的诸多不便。