本实用新型涉及一种能够实现在不同波束间无缝切换的卫星物联网终端，所述第一卫星天线通过所述第一卫星接口与所述第一卫星通信模组通信连接；所述第二卫星天线通过所述第二卫星接口与所述第二卫星通信模组通信连接；所述第一卫星通信模组和所述第二卫星通信模组分别与所述MCU主控处理模块通信连接；所述第一卡座和第二卡座分别与所述MCU主控处理模块电连接；还包括波束地图模块和跨波束判断模块，所述波束地图模块和所述跨波束判断模块分别与所述MCU主控处理模块通信连接，所述卫星信号切换模块与所述MCU主控处理模块通信连接。采用本实用新型提供的卫星物联网终端能够实现在不同波束间无缝切换。