本实用新型提供一种掘进机用液压驱动型转载机，包括驱动装置与滚筒，在所述滚筒外侧两端分别与其同轴设置有一个所述驱动装置；所述驱动装置包括联接安装在马达座上的马达，在所述马达座内通过两个第一轴承安装有传动轴，马达通过花键与传动轴一端联接；传动轴另一端通过第二轴承联接有滚筒，且传动轴另一端设置有与滚筒相联接的花键；所述马达均通过油阀连接至供油系统。本实用新型具有动力充沛、润滑方便、过载保护、皮带不易打滑的特点，改善了转载机因动力不足常出现的积料、损坏皮带、烧电机的状况，减少转载机故障率，提高转载机寿命，提升转载效率。