本实用新型涉及履带行走装置技术领域，提出了一种电动履带行走装置，包括固定架与设在固定架外侧的行走机构、以及设在固定架内部的蓄电机构，履带，所述履带张紧啮合连接在行走机构输出端的表面，水箱，所述水箱固定安装在固定架的顶部，两个储水箱，两个所述储水箱固定安装在水箱的两侧。通过行走机构带动履带进行移动，同时通过潜水泵将水箱内部的水通过水管输送到储水箱的内部，并经高压喷头将水喷在履带上，通过联动机构带动四组毛刷辊进行转动，经毛刷辊对履带的表面进行清洁，进而实现对履带表面附着的泥土进行清理的效果，有效提高了履带的移动效果和工作效率。