一种通用便捷的水果图像采集装置
摘要:
本实用新型公开了一种通用便捷的水果图像采集装置,包括果蔬输送机构和图像采集箱,所述果蔬输送机构包括输送链和所述输送链上安装的若干托圈,所述图像采集箱内设有第一组摄像头和第二组摄像头,所述第一组摄像头和所述第二组摄像头分别位于图像采集箱内的所述果蔬输送机构的上、下方。本实用新型通用便捷的水果图像采集装置,所述托圈为环形,配合在所述果蔬输送机构的上、下方设置所述第一组摄像头和所述第二组摄像头,从果蔬的上、下方采集果蔬的上部和下部图像,可获取果蔬更多、更为全面的图像数据,以便可对果蔬更为精准的分级;且采集过程中,无需果蔬转动,其不仅适用类球形的果蔬分级图像采集,还适用非类类球形的果蔬分级图像采集。
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