实用新型
- 专利标题: 一种巡视机器人
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申请号: CN202223429498.2申请日: 2022-12-20
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公开(公告)号: CN219712764U公开(公告)日: 2023-09-19
- 发明人: 林锐楠 , 王晗 , 詹道桦 , 谭兆康 , 林牧文 , 纪宇辰 , 张杰 , 李晖龙
- 申请人: 广东工业大学
- 申请人地址: 广东省广州市广东工业大学大学城校区生活东区东一
- 专利权人: 广东工业大学
- 当前专利权人: 广东工业大学
- 当前专利权人地址: 广东省广州市广东工业大学大学城校区生活东区东一
- 代理机构: 广州专理知识产权代理事务所
- 代理商 王允辉
- 主分类号: F16M11/04
- IPC分类号: F16M11/04 ; H04N23/50 ; H04N23/695 ; F16M11/08 ; F16M11/10 ; F16M11/18 ; F16M11/42
摘要:
本实用新型提出了一种巡视机器人,包括外箱,外箱的底端安装有行走机构,外箱内开设有安装腔,安装腔内安装有电动缸,电动缸的输出端贯穿外箱的侧壁并且连接有支撑组件,支撑组件内安装有转动电机,转动电机的输出端固定连接有放置板,放置板上开设有用于摄像机进行放置的放置槽,放置板的顶端设置有用于对摄像机摄像角度进行调节的调节机构,外箱上对称连接有两个防撞组件。该巡视机器人便于通过行走机构对外箱进行移动,同时便于通过电动缸、支撑组件、转动电机、放置板和调节机构的配合对摄像机的高度、方向和角度进行调节,从而可以提高摄像机在巡视机器人巡视时的工作效率。