本公开涉及一种起重机，包括：底盘(10)；转台(11)，与所述底盘(10)可转动地连接；两组配重变位装置(2)，分别设置在所述转台(11)的尾部的两侧，并与所述转台(11)活动连接；其中，组所述配重变位装置(2)包括：挂接体(21)，用于挂接配重(3)；变位机构(22)，连接在所述挂接体(21)和所述转台(11)之间，被配置为使所述挂接体(21)水平移动；提升机构(23)，与所述挂接体(21)活动连接，被配置为调整所述配重(3)的高度。