本实用新型涉及成形模具技术领域，提供一种空间样条曲线管形零件成形装置，包括模具座本体和限位成形模，模具座本体由成形座和位于成形座下方并与成形座一体连接的基座组成，其中，成形座的成形端为圆柱面，空间样条曲线管形槽沿圆柱面分布在成形座的成形端上，限位成形模的模腔内由上至下设置直线圆柱槽和曲线圆柱槽，限位成形模的两端分别通过紧固件与模具座本体固定连接。本实用新型的空间样条曲线管形零件成形装置，结构简单、操作方便，通过将空间样条曲线管形零件的成形加工分为两步进行，在保证加工效率的同时，提高了空间样条曲线管形零件的成形加工精度。