本发明涉及一种冷轧板表面辊印类缺陷的在线检测系统，包括带钢表面抛光打磨系统，带钢表面打磨灰擦除系统和带钢表面图像采集系统，整个检测系统由PLC控制，实现与机组通讯，带钢表面抛光打磨系统包括龙门机架，移动导轨，蜗轮蜗杆减速机，伺服电机，传动轴，两组摆臂，气缸，柔性打磨头，永久磁铁以及打磨油石，整个打磨机安装在固定的龙门机架上，龙门机架上设置有移动导轨，打磨机由伺服电机驱动，伺服电机带动蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机的输出轴上安装有摆臂，摆臂的头部连接有气缸，气缸下方连接有柔性打磨头，该方案具有检测速度快、检测精度高的特点，将检测人员从繁重的打磨工作和费心的设别工作中解放出来，大幅提升机组的产能。