本实用新型公开一种用于球磨机衬板的清理装置，包括手柄，所述手柄内部开设有安装槽，所述安装槽内部固定安装有电机，且所述电机输出端固定安装有转动杆，所述转动杆外侧设置有打磨组件，所述打磨组件包括多组固定杆，所述固定杆固定安装在转动杆外侧，每组所述固定杆外侧滑动安装有连接板，所述连接板远离转动杆的一侧固定安装有摩擦板，所述转动杆外侧滑动安装有活动套，所述活动套外侧铰接有若干个支撑杆，所述支撑杆远离活动套的一端铰接在连接板一侧，所述转动杆外侧设置有用于带动活动套运动的调节组件。本实用新型便于对球磨机衬板的螺栓孔进行快速清理，防止因毛刺导致螺栓插不进去，影响衬板的安装效率。