本实用新型涉及导体钻孔加工技术领域，尤其涉及一种管状导体端部斜孔钻孔辅助定位装置。管状导体端部斜孔钻孔辅助定位装置包括支架，支架上设有轴向挡止结构以及定心结构，定心结构使待加工管状导体的轴线相对重垂线的倾斜角度与斜孔的倾斜角度一致，轴向挡止结构包括固定座以及转动安装在固定座上的转座，转座上具有用于与待加工管状导体的轴向端面挡止配合的轴向挡止面，定心结构设置于转座上且使待加工管状导体的轴线与转座的转轴同轴，转座上配置有与待加工管状导体周向锁固的紧固结构，以在转座转动时能够带动待加工管状导体一同转动。待加工管状导体与转座之间不发生相对转动，可避免对待加工管状导体造成划擦损伤。