本申请公开了一种钢牛腿结构及型钢混凝土梁柱节点结构，该钢牛腿结构包括：第一翼缘板，包括相互连接的第一特殊段翼缘板和第一标准段翼缘板；第一特殊段翼缘板的端面宽度小于第一标准段翼缘板的端面宽度；第二翼缘板，其与第一翼缘板平行设置；第二翼缘板包括相互连接的第二特殊段翼缘板和第二标准段翼缘板；第二特殊段翼缘板的端面宽度小于第二标准段翼缘板的端面宽度；第一特殊段翼缘板的一端与第二特殊段翼缘板的一端位于同一平面上；以及腹板，其两端分别垂直连接在第一翼缘板和第二翼缘板上。本申请的一种钢牛腿结构无需现场打孔，减少工厂预加工钻孔与现场钢筋定位冲突，提升施工效率。