本申请公开了一种升降装置及升降桌，包括驱动机构、传动组件、第一浮动支撑装置、第二浮动支撑装置、支撑板、第一立柱和第二立柱，其中，第一立柱套设在所述第二立柱上；通过在可相对滑动的两个立柱上分别设置浮动支撑装置，浮动支撑装置包括铰座和浮动球，以浮动球作为浮动件，在两个立柱在传动组件控制下进行相对滑动时，基于浮动支撑装置上的浮动件，实现多方向传动，从而消除其他零件因加工和装配精度导致的误差，使升降过程更顺畅。本申请还公开一种升降桌，采用上述公开的升降装置作为桌腿，实现桌面的顺畅升降。