本实用新型涉及一种抓取结构，其特征在于：包括驱动气缸、导向筒体、抓钩座和抓钩单元；通过设置一导向筒体，抓钩单元跟随抓钩座在驱动气缸的驱动下沿着导向筒体的内壁进行往复移动，通过弹簧推动抓钩单元压紧在导向筒体的内壁上，当抓钩单元的竖钩段位于导向筒体内时，抓钩单元的底端处于闭口状态；当抓钩单元的倾斜端驱动至导向筒体的端面时，抓钩单元的底端逐渐张开形成开口状态；再通过驱动气缸收回抓钩单元，抓钩单元的端部逐渐收紧形成抓取；该抓取结构成本低、结构简单、柔顺性好、安全性高、环境适应能力强，适合推广使用。