本公开涉及一种喷射装置和燃烧器，喷射装置包括：壳体，包括喷射口；喷嘴，包括喷嘴本体和喷嘴外框，喷嘴本体绕第一轴线可转动地连接于喷嘴外框；喷嘴外框绕垂直于第一轴线的第二轴线可转动地连接于喷射口，以及第一摆动机构和第二摆动机构，第一摆动机构通过一球铰结构与喷嘴本体连接，用于驱动喷嘴本体绕第一轴线相对于喷嘴外框转动第一预设角度；第二摆动机构与喷嘴外框连接，用于驱动喷嘴外框和喷嘴本体绕第二轴线相对于壳体转动第二预设角度。该喷射装置能够通过设置在其内部的球铰结构减少燃烧器喷嘴在上下及左右摆动过程中出现的卡涩问题，以实现上下及左右摆动的自动功能。