本申请提供一种用于井下钢质管道快速安装的辅助装置。该辅助装置用于将钢质管道中的待安装管道与基准管道进行连接，包括：支撑本体和导向机构；支撑本体有多个，多个支撑本体沿基准管道的延伸方向并列布置，且至少一个支撑本体位于基准管道的尾部下方，至少两个支撑本体均位于待安装管道下方；相邻两个支撑本体之间通过导向机构连接，以使多个支撑本体同轴。利用该辅助装置可以有效的克服矿井管道安装过程中长时间的肩扛手抬的弊端，实现矿井管道的法兰连接的机械化作业，极大的降低了工人的劳动强度，保障了工人的施工安全；且该辅助装置无电力等复杂元件，各机构之间通过机械方式连接，结构简单，极易拆卸组装，占地面积小，制作成本低。