本实用新型属于波浪能发电装置技术领域，尤其涉及波浪能吸波浮体防撞限位结构及波浪能发电装置，包括波浪能发电平台、设于所述波浪能发电平台上的发电平台立架和吸波浮体；吸波浮体转动连接于发电平台立架并能相对发电平台立架上下摆动；发电平台立架上设有上防撞限位装置，波浪能发电平台上设有下防撞限位装置。吸波浮体受海浪冲刷向上摆动时，吸波浮体的顶端抵触上防撞限位装置；吸波浮体在海浪离开后并在自身重力作用下向下摆动时，吸波浮体的底端抵触下防撞限位装置。本实用新型具有避免吸波浮体直接碰撞发电平台立架及波浪能发电平台，减少装置和部件的损坏，提高装置和部件的使用寿命和使用安全性的有益效果。