本实用新型公开了齿轮磨损诊断检测装置，属于齿轮磨损检测技术领域。包括壳体，横向安装于壳体内的支撑板，转动安装于所述支撑板上的第一安装组件，与所述第一安装组件并列设置的第二安装组件，驱动连接于所述第二安装组件的移动组件，安装于所述壳体的内壁伺服电机，两端分别传动连接于伺服电机的输出轴和第一安装组件的夹持组件，以及安装于所述支撑板上的检测组件；所述第二安装组件在移动组件的驱动下靠近或远离所述第一安装组件，所述伺服电机与第一安装组件为相对设置，检测组件用于检测第一安装组件的振幅。本实用新型通过检测组件对第一安装组件的振幅进行检测，通过对第一安装组件的振幅，来判断齿轮的磨损情况。