本实用新型公开了一种探伤小车恒推力旋转连杆对中机构及探伤车，其中，所述探伤小车恒推力旋转连杆对中机构包括固定支架、活动支架组、探伤车轮组、驱动部件以及旋转连接部件，所述旋转连接部件与所述固定支架的转动连接。本实用新型通过在活动支架组之间设置有旋转连接部件，且旋转连接部件与固定支架的转动连接，当两侧的钢轨之间的间距出现微小变化时，旋转连接部件通过驱动部件会控制活动支架组同步移动，进而控制两侧探伤小车车轮能够精准保持同步，使得探伤小车车轮适应两侧钢轨之间的间距变化，确保左右两侧的探伤小车车轮的中心线与钢轨轨面中心线重合，使得固定支架保持在两钢轨之间的中心位置，进而达到自动对中的作用。