本实用新型提供的AI人工智能机械臂，包括底座板、云台支架、电路板、摄像头、第一舵机、第二舵机、第三舵机、舵机底座板、夹持臂支架和夹持臂，云台支架和电路板分别设置在底座板上，第一舵机设置在云台支架的下方，且其转轴贯穿云台支架与舵机底座板连接，舵机底座板的上方设置第二舵机，夹持臂支架的一端与第二舵机的转轴连接、另一端与第三舵机连接，夹持臂与第三舵机的转轴连接，摄像头设置在夹持臂支架上，电路板、摄像头、第一舵机、第二舵机和第三舵机之间分别电性连接；通过数个舵机的配合并配合摄像头采集的视觉影像，以控制驱动夹持臂实现精准的移动、转向和夹持动作，提高了机械臂工作的精度和效率。