本申请公开了一种柔性带灯垃圾拾取器，包括中空可挠管、握把和拾取机构；所述拾取机构包括弹性钢片，两个所述弹性钢片分别焊接在中空可挠管顶部两侧，两个所述弹性钢片顶端均固定连接有夹紧板，两个所述弹性钢片上均固定连接有第一钢丝，两个所述第一钢丝另一端均固定连接在第二钢丝上。本申请通过握紧握把和紧绳器，带动握把上的第二钢丝移动，第二钢丝在第一导向杆和第二导向杆上滑动，便于固定第二钢丝的运动方向，第二钢丝运动带动两个第一钢丝运动，从而扯动两个第一钢丝另一端连接的弹性钢片间闭合，将拾取物夹紧，通过中空可挠管在外力下可以进行任意弯曲，便于将中空可挠管伸入狭窄处进行拾取。