实用新型
- 专利标题： 一种多机械臂废弃建筑破拆机器人
-
申请号： CN202222389115.7申请日： 2022-09-08
-
公开(公告)号： CN218292927U公开(公告)日： 2023-01-13
- 发明人: 李文祥 , 王帅 , 陈涛 , 何骏 , 刘盈 , 罗帆 , 陆通 , 游明 , 徐文康 , 王理 , 吴克洋 , 钱晨
- 申请人： 武汉建工集团股份有限公司(CN)
- 申请人地址： 湖北省武汉市经济技术开发区沌阳大道409号武汉建工科技中心
- 专利权人： 武汉建工集团股份有限公司(CN)
- 当前专利权人： 武汉建工集团股份有限公司(CN)
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市经济技术开发区沌阳大道409号武汉建工科技中心
- 代理机构： 武汉宇晨专利事务所
- 代理商 陈晓宁
- 主分类号： E04G23/08
- IPC分类号： E04G23/08
摘要：
本实用新型公开了一种多机械臂废弃建筑破拆机器人，包括：底盘部分，用于支撑和稳定整个装置并带动整个装置运动；水平平台部分，设置于所述底盘部分上端，用于安装机械臂部分和液压夯击锤；所述机械臂部分包括安装在所述水平平台部分上的挖机臂、切割臂、抓手臂、钻头臂和铲臂。本实用新型多个功能的机械臂集合为一体，功能众多，效率高；可实现自动化破坏拆除废弃房屋，使用较少的人力，结构简单，成本低。
