本实用新型公开一种手推式全自动母猪乳房清洁消毒按摩一体机，包括：底座，底座底面设置有若干滚轮，底座顶面固定安装有储水箱，储水箱内设置有加热机构，储水箱顶部设置有搅拌机构，储水箱顶面开设有投料口，储水箱的侧壁上固接有把手；底座的顶面还设置有加压机构，加压机构与储水箱连通，加压机构连通有壳体，壳体内设置有清洁组件与按摩组件；加热机构、搅拌机构、加压机构均与控制部电性连接。本实用新型可以对母猪乳房进行清洗、消毒和按摩，减少了工作人员的劳动量，降低了工作人员的劳动强度，解放了劳动力。