本实用新型公开了一种超声管道腐蚀检测装置，属于管道检测技术领域，包括限位支撑板，所述限位支撑板的一端设置有第一驱动器，第一驱动器的输出端设置有超声波检测器，限位支撑板上开设有与超声波检测器和第一驱动器相对应的限位安装孔，限位支撑板的两端设置有驱动机构，所述驱动机构包括位置调节件，位置调节件的伸缩端设置有第二驱动器，第二驱动器的输出端设置有驱动轮，所述第二驱动器为伺服电机或步进电机；本实用新型结构简单，使用方便，使用时通过多结构的相互配合对管道进行全方位检测，并且通过多结构的相互配合，使用户可以根据实际使用需求对装置的适用性进行调节，使检测装置的适用范围更加广泛。