本实用新型公开了一种内锤击桩尖入岩的后注浆预制管桩结构及桩基础。该结构将活动桩靴以非固定的形式伸入预制管桩底部进行装配，预制管桩的桩底端面仅仅支撑在活动桩靴上，但是活动桩靴与预制管桩之间存在环形间隙，因此两者能够沿桩身轴向相对移动。在沉桩过程中，仅需将冲击力作用活动桩靴上，即可冲击活动桩靴向下进入岩层中。而在冲击瞬间，预制管桩桩身在桩周土的作用下不随桩靴下沉，待活动桩靴开出通道后才会在自身重力作用下下沉，故可以保证预制桩顺利打入基岩。同时，本实用新型还活动桩靴上设置了注浆通道，可在沉桩完毕后通过后注浆操作使得桩靴和管桩内壁相连，从而固定该活动桩靴，同时也黏合了桩端的碎岩，提高桩基承载力的作用。