本实用新型公开一种可竖向传送托盘的输送机构及其自动传输设备，包括沿托盘移动方向对称设置在其两侧的传动组件，传动组件包括沿水平方向间隔设置且同步传动的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮啮合连接有用于传送托盘的传输链条；托盘靠近各传动组件的一侧均设有相间隔的拖动铰链和托轮，第二齿轮的顶端和底端分别配套有与传输链条同向延伸且用于承接托轮水平传动的滑轨，各滑轨分别位于传输链条的传入区域和传出区域下方，上侧的滑轨上开设有供托轮下落的开口，第二齿轮上设有用于若干均能够承接托轮的齿槽，仅通过传输链条和两链轮的配合，即能够完成将托盘保持水平状态并平稳的从上侧传输至下侧，结构简单、传输方便。