本发明公开了一种用于运输箱梁过隧道的防撞预警装置，包括固定底座、红外线传感器和警报灯，简支箱梁在运输过程中，红外线传感器一旦检测到简支箱梁外轮廓与隧道二衬之间的间距小于安全预留间距时，触发警报装置提醒随车监护人员，由随车监护人员立即通知运梁车司机进行走行方位纠正。采用本发明提供的过隧防撞装置设计方案，具备简支箱梁运输高效通过成型隧道，保证运行车速确保施工进度，同时避免运输过程中箱梁刮蹭隧道二衬，确保工程质量安全；本装置操作安全简便，加工制作成本较低。