本实用新型涉及一种新型上肢复健装置及系统，装置包括上臂单元、前臂单元、手掌单元、弯曲单元、伸缩单元和牵引单元，其中，上臂单元、前臂单元、手掌单元依次设置，弯曲单元分别与上臂单元、前臂单元、手掌单元连接，伸缩单元分别与上臂单元、前臂单元、手掌单元连接，牵引单元分别与前臂单元、手掌单元连接。其优点在于，操作简单，便于定量观测关节复健效能，复健标准统一；电控驱动，记录数据便捷，可长时间保持统一姿势；利用可调节的上臂单元和前臂单元，可以适用于不同人群。