一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，涉及电机定子冷焊技术领域，主体板上安装有驱动机构，所述驱动机构的移动端上安装有冷焊枪固定机构，所述主体板上固定连接有两个支撑板，所述支撑板的顶端设有V型槽，且V型槽内放置有拨动杆；本实用新型所述的一种集中绕组无刷伺服电机定子冷焊辅助装置，通过冷焊枪固定机构对冷焊时需要的冷焊枪进行固定，并对冷焊枪的高度进行调整，通过拨动杆对电机定子的位置进行固定，通过驱动机构带动固定有冷焊枪的冷焊枪固定机构进行移动，保证冷焊枪沿直线移动，工作人员通过旋转拨动杆对电机定子的焊接位置进行调整，方便工作人员进行操作，确保冷焊的精度。