本实用新型提供一种热力管道铺设辅助定位装置，涉及属于热力管道技术领域，该热力管道铺设辅助定位装置包括支撑架，所述的支撑架的一端固定安装有墙体固定座；所述的支撑架的两侧还活动连接有滑移式连接板，两个所述的滑移式连接板之间固定安装有管道座，本实用新型中，在安装的时候，首先将螺栓穿过墙体固定座上的通槽对支撑架进行固定，随后将热力管道直接放置于管道座上的槽内，即可实现对热力管道的卡接安装，同时也省去了U型卡件的使用，当管道出现偏斜或者需要稍微调整热力管道的位置的时候，松开滑移式连接板上的螺栓对滑移式连接板和管道座进行滑移式调整，能够满足热力管道在安装时的偏移补偿，保证固定效果。