本申请涉及一种钢管自动上下料机构，涉及钢管加工技术领域，其包括机架，所述机架上设置有定位板，所述定位板上架设有钢管夹与抵出块，所述钢管夹与所述抵出块呈相对设置，所述定位板上设置有升降组件，所述升降组件带动所述钢管夹与所述抵出块在所述机架上升降，且所述机架上设置有第一滑移件与第二滑移件，所述第一滑移件、第二滑移件驱动所述定位板在所述机架水平方向上滑移。本申请具有省去人工进行上料下料，节省工作时间，减少劳动力，自动化程度高，从而提升了钢管生产效率，防止钢管在运输的过程中，发生掉落的风险，保护人员的安全的效果。