本实用新型涉及一种现浇梁挂篮行走辅助装置，由两个定位板和两个滚轴组成，两个定位板竖直设置，两个定位板之间的上部和下部水平设置滚轴，且滚轴轴线垂直于定位板；在定位板的中部活动连接导向轮，导向轮的轴线竖直设置在定位板的外侧面，且导向轮的外圆周的部分弧面穿过定位板，与挂篮横梁的两个外侧面滚动配合。该现浇梁挂篮行走辅助装置在挂篮横梁外设置，起到对横梁移动的导向作用，不仅提高了挂篮的横向移动速度，而且保证工程质量，实现了降本增效的目的。