本实用新型公开了一种抓取定位机构，包括：支架、横向位置调节机构、竖直位置调节机构、旋转调节机构、夹持机构及控制系统，横向位置调节机构设置于支架上，旋转调节机构可沿横向位置调节机构活动的设置于横向位置调节机构上，旋转调节机构与竖直位置调节机构连接，以带动竖直位置调节机构转动，竖直位置调节机构与夹持机构连接，以带动夹持机构竖直移动，横向位置调节机构、竖直位置调节机构、旋转调节机构和夹持机构均与控制系统信号连接。无需人工参与，降低了安全隐患，提升了端盖位置的精度，提升了焊接时端盖位置的稳定性，通过夹持机构可夹持不同型号的端盖，提升了操作效率。