本实用新型公开一种船用机械手，其特征在于：所述的机械手包括安装机架，在安装机架的一端设置有支撑圆台，所述支撑圆台的中心处设置有第一舵机，第一舵机周围设置有四个在圆周方向上均匀分布的铰座滚轮，所述第一舵机的工作端则与转盘的底面中心相连，且所有铰座滚轮都与转盘的底端面相接触，在转盘顶端面的中心处还设置有第二舵机，所述第二舵机的工作端与摆动架的底端相连，而摆动架的顶端则与第三舵机的工作端相连，所述第三舵机外壳的一端通过连接柱与第四舵机的外壳相连，而第四舵机的工作端则与夹爪支撑架的尾端相连。