本实用新型涉及码垛机技术领域，尤其涉及一种自动码垛机的码垛机构。其技术方案为：包括连接臂和固定连接于连接臂底部的吸盘座，所述连接臂的侧面转动连接有竖板，所述竖板底部可伸缩式连接有防坠托板，所述防坠托板的侧面与加强杆的一端固定连接，所述加强杆另一端固定连接有滑块，所述竖板的侧面开设有供滑块上下滑动连接的滑槽。本申请通过在连接臂和吸盘座下方设置防坠托板的设计，可以在货物掉落时接住掉落的货物，避免货物损坏的同时保护下方的机器和工人；本申请中通过转轴、从动轮、主动轮和电机等结构的设计，可以实现防坠托板的旋转，从而在取货和放货时将防坠托板从吸盘座下方旋离，以避免对取货和放货操作造成阻碍。