本实用新型涉及码垛机辅助设备技术领域，尤其涉及一种自动伺服码垛机的夹具。其技术方案包括：架体，所述架体的下方设置有移动机构，所述移动机构的下方设有推动电机，所述推动电机的一侧设有夹板，所述夹板内安装有电机，所述电机的输出端外圈固定套设有收线轮，所述夹板的顶部安装有导向轮，所述导向轮的一侧设有导向杆，所述导向杆上套设有导向套，所述导向套的一侧连接有滑杆，所述滑杆的另一端设置有托板。本实用新型紧凑新颖，对物体两侧夹持的同时托举底部，限定物体位置，提高夹具使用的稳定性，夹持移动更为安全，适合推广使用。